一、RV减速机定义及用途分析

RV减速机是蜗轮蜗杆减速机家族中比较常见的减速机之一，它由蜗杆和蜗轮组成，具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。

RV减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

RV减速机用途

资料来源：公开资料整理

减速机的下游应用行业十分广泛，包括环保、建筑、电力、化工、食品、物流、塑料、橡胶、矿山、冶金、石油、水泥、船舶、水利、纺织、印染、饲料、制药等国民经济的各个领域。随着国民经济稳步发展，减速机作为基础工业零部件，具有稳定的需求量。广泛的产品应用领域有助于减轻某些行业的需求放缓对减速机总需求量的影响，使得下游行业对RV减速机的整体需求保持相对稳定。

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二、我国RV减速机供需现状分析

我国RV减速机技术与国外主要企业有着较大差距，国产化率较低，规模化生产仍在持续放量中，2018年我国RV减速机产量达4.51万台，较2017年的3.76万台增长19.9%。

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近几年，我国RV减速机市场规模快速增长，从2012年的1.46亿元增长到了2018年的22.16亿元。

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三、RV减速机行业竞争格局分析

全球RV减速器市场上日本企业纳斯博斯克和哈默纳科形成垄断局面；而国内市场竞争格局尚未定型，目前RV减速器行业虽以外资品牌为主，但国产品牌伴随我国工业机器人的崛起，也将快速发展。由于国产RV减速器极具价格优势且国产机器人本体企业崛起，在RV减速器方面，出货量排名前十的企业中，共有5家中资企业；其中南通镇康表现更好，位列第三，排在日本企业纳博特斯克和住友之后。多家中资企业进入减速器销量TOP10，意味着国产RV减速器开始逐渐赢得市场空间，国产RV减速器将开始实现市场放量。

伴随下游国内本体制造商需求走强，及自身技术逐步消化后产品质量提升，国内产商纷纷提出扩产计划。除纳博（上海）20万台产能扩充计划之外，先前透露出的，扩产预期目标值更大的是南通振康，其规划至2021年形成年产10万台RV减速器、2万台焊接机器人的产能。

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四、RV减速机行业发展驱动因素分析

1、政策支持

《中国制造2025》,部署全面推进实施制造强国战略。这是我国实施制造强国战略个十年的行动纲领。行动纲领要求"突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈"。此外，RV精密减速机行业也获得了"863"计划项目支持。

2、市场需求带来广阔市场空间

目前中国市场的RV减速器市场依然以进口品牌为主，这是制约我国工业机器人发展的关键因素之一。随着人工智能时代的到来，在"机器人换人"大潮下，中国已连续两年坐上世界机器人更大消费国的宝座。根据国际机器人联合会（IFR）发布的数据，2017年中国机器人销量为13.8万台，增长58%，并且未来几年将保持25%左右的符合增速，另据统计局数据显示，2018年1-12月全国工业机器人产量为147682套，同比增长4.6%。由此估计我国工业机器人减速器行业每年至少有几十亿元的市场空间。

3、技术突破带来销售量增长

RV减速器作为工业机器人核心部件，成本占比高，而国产化将大幅降低机器人成本，从而促进工业机器人的行业应用。目前，RV减速器国产化和产业化已经实现突破，行业将进入爆发期。在工业机器人销量爆发，国际巨头RV减速器产能不足的背景下，国内RV减速器生产商迎来宝贵的窗口期实现放量，部分厂商率先拿到超万台的需求大单。