传动比：79、98、158、196

说明：C型减速器，是一种大空心结构，方便电气

线路由中心穿过，可有效避免电线缠绕。iRV-C减

速器更显著特点是，在做成大空心结构的同时，不

增加截面尺寸。保持了原有接口，更方便用户选用。

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